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AGV:激光导 航叉车是如何导航的

发布日期:2019-06-20
 

AGV小车激光引导式操作,该种AGV上安装 有可旋转的激光扫描器,在运行 路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激 光扫描器发射激光束,然后接 受由四周定位标志反射回的激光束,车载计 算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和 内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。

目前,该种AGV的应用越来越普遍。并且依 据同样的引导原理,若将激 光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

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